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桥梁是道路交通的重要组成部分。一方面，它为经济发展创造了良好的交通条件。另一方面，桥梁的"老化"或设计和施工缺陷会影响交通，造成重大事故。为了保证桥梁长期使用的性和可靠性，定期检查和维修尤为重要。近年来，随着高速公路建设的快速发展，桥梁的数量大大增加，对桥梁养护的需求也在迅速增加。由于桥梁检测车辆具有效率高、可靠性高、稳定性好、灵敏度高、性好等特点。它允许检查员快速和地检测桥的每个部分，包括桥上的任何位置、桥下、桥柱等。它可以使用户在短的时间内完成工作。公共交通的影响也减少到低限度的检查和维护桥下结构。它包括检查大桥主梁底裂缝，检查和维护整个桥架，安装和维护桥下的管道和电缆。桁架桥式试验车一般具有以下特点：一般配备底盘稳定装置、应急装置、备用电源等。设备有2套以上的控制系统，便于桁架的部署和桥下工作平台的调整控制，工作平台在测试工作中必须始终保持水平。协助检查或维修人员的工作。配有液压驱动自推进系统，具有自动行走功能。工作时，车辆可以在桥上行走。它不需要收回桁架。具有过载保护功能。有平台过载报警、旋转报警或限位装置、阀、平衡阀、液压锁等。桥检车
桁架式桥检车 桁架式桥梁检测车采用面积大、稳定的通道式工作平台。和吊篮式工作平台（一般采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系）相比，这种通道式的工作平台的承载力能够得到有效的提高，并且工作平台与桥梁接触面的增大，方便了工作人员在桥面的行走。此外，如果运用升降设备，则能够大幅的增加工作平台的深度，扩大工作区域。桁架式桥梁检测车的架构较为复杂，并配有保护装置、平衡装置、液压动力驱动系统、应急装置、等多套操作系统，很大程度上有利于工作平台的展开和调整，在进行检测工作时，不需要将车辆的工作平台收回也能够行走，对于保证工程的连续进行有很大的作用，提高了检测效率和维修效率。通常在大型的桥梁检测工程中会用到桁架式桥梁检测车，比如南京长江大桥的桥梁检测。
工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行桥梁检测车驶。工作原理是由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测。是由汽车底盘和工作臂组成。有东风底盘桥梁检测车。欧曼底盘桥梁检测车，进口桥梁检测车。考虑到简支结构只需提供竖向反力，不用提供抗倾覆力矩，将工作平台用简支结构代替，能降低对检测车的承载要求，从而提出悬吊检测架车的理念。架车是由由桥面提供吊点的检测车和桥底的检测架平台组成。检测车两辆一组，桥梁路面每侧分布一辆，检测平台是由杆件拼装成的桁架结构。桥侧面桥梁检测车是方便桥梁维修、维护的新型简易车辆，它能够在桥梁底面，无法触及的空间内快速形成作业平台，也可以专为桥梁侧面施工提供作业平台。使得桥梁的检测、维护、维修变得轻松可以在桥下或单边形成独立工作平台，方便工作人员行走。桥检车
三、桥梁检测车的液压系统 （一）液压系统的原理 桥梁检测车全部工作装置的动力源是液压系统，它包含桁架机构的展开与回收，支撑轮的驱动和升降，动平衡重的展开与收回等。为了确保桥梁检测测绘能够可靠的进行，在设计液压系统时，要力求做到简单可靠、操作方便。 液压系统一般采用低压系统，在能保证完成任务的前提下，尽可能的降低成本，主泵采用进口的齿轮泵，工作压力19MPa，zui高压力可达26MPa。检测车基本上是顺序动作，所以对工作装置的速度要求较低，每一步动作要求与其他的动作互锁。 （二）液压系统驱动的设置 1.液压系统驱动:液压系统的设置包括两组动力源，一种是主齿轮泵取动力，是通过汽车变箱驱动进行；另一组是备用动力源。 2.液压系统组成：桥梁检测车的作业装置为全液压传动控制，液压系统的结构主要由两个齿轮泵、两个柱塞液压马达+布特维尼减速机、两个叶片马达、两套手电一体多路组合阀、12个HGS液压缸、管路系统及其他液压附件组成。桥检车
